Mifteya ajotinê ji lûleyek mîlî, kelek teleskopîk û hevbendek gerdûnî pêk tê. Kulîlka teleskopî dikare bixweber guhertina dûrahiya di navbera veguheztinê û axeya ajotinê de rast bike. Hevbendiya gerdûnî guheztina goşeya di navbera mîlî derana veguheztinê û mîla têketina axeya ajotinê de misoger dike, û veguheztina leza goşeya wekhev a her du şaftan pêk tîne.
Di otomobîlek bi motora pêş û ajokera paşîn de (an jî hemî-tekera ajokerê), ji ber guheztina suspensionê di dema tevgera gerîdeyê de, bi gelemperî di navbera mîlî têketinê ya kêmkera sereke ya mêla ajotinê û mîla derencamê ya veguheztinê (an doza veguheztinê) de tevgerek têkildar heye. Digel vê yekê, ji bo ku meriv bi bandor ji hin mekanîzma an amûran dûr bisekine (yên ku nekarin veguheztina rêzê bigihîjin), pêdivî ye ku amûrek hebe ku bigihîje veguheztina hêza normal, ji ber vê yekê veguheztina hevbeş a gerdûnî xuya bû. Veguheztina hevbeş a gerdûnî divê xwedî taybetmendiyên jêrîn be:
yek. Piştrast bikin ku hêz dikare bi pêbawer were veguheztin dema ku pozîsyona têkildar a du şaftên girêdayî di nav rêza bendewar de diguhere;
b. Piştrast bikin ku du şaftên girêdayî dikarin bi rengek wekhev bixebitin. Barkirina zêde, lerizîn û dengê ku ji hêla goşeya hevbeş a gerdûnî ve hatî çêkirin divê di nav rêza destûr de be;
c. Pêdivî ye ku karbidestiya veguheztinê bilind be, jiyana karûbarê dirêj be, avahî hêsan be, çêkirin divê hêsan be, û lênihêrîn divê hêsan be. Ji bo otomobîlan, ji ber ku şaneya derketinê ya hevbenda gerdûnî ya xaç-axe bi leza neyeksan li gorî mîlî têketinê (bi goşeyek diyar) dizivire, pêdivî ye ku veguhezek hevbeş a gerdûnî ya ducar (an jî gelek girêkên gerdûnî) were bikar anîn, û du çiqilên hevbeş ên gerdûnî yên ku bi mîla ajotinê ve girêdayî ne, di heman planê de hatine rêz kirin, û goşeyên her du girêkên gerdûnî wekhev in. Ev pir girîng e. Divê di dema sêwiranê de goşeya hevbeş a gerdûnî were kêm kirin.
Struktura kevneşopî ya çenga berbelavkirina mîlê veguheztinê ev e ku çîçekê spline û çîçeka flangeyê bi hev re girêbide, û mîlê spline bi lûleya mîlê veguheztinê ve girêbide. Mîla veguheztinê ya nû strukturên kevneşopî diguhezîne, lingê xêzikê û lûleya mîlê veguheztinê di yek de weldide, û mîlê spline û qulika flangeyê dike yek. Û pişka diranê ya çargoşe tê guheztin bo goşeya zexta mezin a diranê kurt, ku ne tenê hêzê zêde dike, lê di heman demê de pêkhatina derxistinê jî hêsantir dike, û hewcedariyên şert û mercên xebata torque ya bilind pêk tîne. Li ser rûyê diranê qalikê berfirekirinê û şaxê xêzkirî, qatek ji materyalê naylon bi tevahî tê pêçandin, ku ne tenê berxwedana cilê û xwe-rûnkirinê zêde dike, lê di heman demê de zirara mîlî veguheztinê ya ku ji ber barkirina bandorê çêdibe jî kêm dike, û kapasîteya tampon çêtir dike.
Ev celeb şafta veguheztinê xwedan şanek parastinê ya boriyê ye ku li derveyî şaneya felqê ya flangeyê ye, û du morên rûnê lastîkî yên polîuretanê li dawiya çîpa parastinê têne danîn da ku cîhek bi tevahî girtî di hundurê çîçeka teleskopî de ava bikin, ji ber vê yekê şaneya tîrêjê ya teleskopî ne ji hêla xwel û tozê ya derve ve jî bê rijandin{0}} rust-delîl. Ji ber vê yekê, dema ku berhev dikin, serîlêdana rûnê carekê di hundurê şaxê spline û çîçekê de dikare bi tevahî hewcedariyên karanîna bicîh bîne, û ne hewce ye ku ji bo rûnê çîpek rûnê saz bikin, ku naveroka parastinê kêm dike.